Селище Мартинівка знаходиться за 6 км від правого берега річки Орчик, за 5 км від села Варварівка. У селищі бере початок Балка Поподя.
Відстань до райцентру становить близько 17 км і проходить автошляхом місцевого значення.
Постановою Верховної Ради України від 12.05.2016 року назва селища була змінена з Халтурине на Мартинівка в рамках декомунізації.
